sns_sensor_instance_api

//
如图所示：
spl07_inst_init 这个 函数是在什么地方开始执行的呢…

当然 对于这种确定函数在哪里调用的话，有种通用的方法：就是打印堆栈，然后分析elf 文件，就可以找的出来。但是 高通的 adsp 编译出来的 elf 文件，不知道怎样解析出来…
尝试用 objdump 或者 arm的 objdump工具 都解析不出来.
瞬间就卡主了 ???

还好，在网上看到了一篇这个，就记录下…
看下高通的文档的
instance 是 由 客户端(也可以是 sensor ) 创建的…

sns_sensor_init_fw

看下这个函数

sns_rc
sns_sensor_init_fw(void)
{
    
	.....
	sensor_cb = (sns_sensor_cb)
  {
    
    .struct_len = sizeof(sensor_cb),
    .get_service_manager = &get_service_manager,
    .get_sensor_instance = &get_sensor_instance,
    .create_instance = &sns_sensor_instance_init,
    .remove_instance = &sns_sensor_instance_deinit,
    .get_library_sensor = &get_library_sensor,
    .get_registration_index = &get_registration_index,
    .create_instance_v2 = &sns_sensor_instance_init_v2,
  };
  ......
}
create_instance 这个我们在点进去  看下

看下 create_instance 这个注释：
分配和初始化 sensor 的 实例
会调用 init . 不知道是 哪个 init ??? 因为
.create_instance = &sns_sensor_instance_init,
进去看下 sns_sensor_instance_init

SNS_SECTION(".text.sns") sns_sensor_instance*
sns_sensor_instance_init(sns_sensor *sensor, uint32_t state_len)
{
    
  return sns_sensor_instance_init_v2(sensor, state_len, 0);
}

在看下 sns_sensor_instance_init_v2

SNS_SECTION(".text.sns") sns_sensor_instance*
sns_sensor_instance_init_v2(sns_sensor *sensor, uint32_t state_len,
    uint32_t state_len_ni)
{
    
 ......   // sensor 的数量
   uint32_t sensors_cnt = fw_sensor->library->sensors.cnt;
   
....  绑定 instance.cb  
  instance->instance.cb = &instance_cb;
// 初始化 一些链表... 
// instance->client_req_lists 为空 ,instance->data_streams 为空
 sns_isafe_list_init(&instance->client_req_lists);
  sns_isafe_list_init(&instance->data_streams);
 
// 用 instance 初始化 instance->list_entry 
  sns_isafe_list_item_init(&instance->list_entry, instance);
...... 不知道干啥的
for(uint8_t i = 0; i < ARR_SIZE(state_init); i++)
    if(NULL != state_init[i].init)
      state_init[i].init(instance, fw_sensor);

// ---- 这个 会调用到 具体驱动的 
// 比如： sns_sensor_instance_api sns_see_spl07_sensor_instance_api
rv = sensor->instance_api->init(
          (sns_sensor_instance*)instance, sensor->state);
}

那么问题来了，是谁会调用呢？
spl07_sensor_set_client_request 这个函数 里面有

create_instance ： 会进入上面讲的
instance = this->cb->create_instance(this,	                                  sizeof(spl07_instance_state));

rv = sensor->instance_api->init(
          (sns_sensor_instance*)instance, sensor->state);
          

更新传感器的客户端请求 (.set_client_request())
这里可以　看出　instance 是 sensor 的　实例，你有需要，我就创建…
所以　这个　　也是属于　　sns_sensor_api　里面的