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Unity行人随机行走不碰撞

2022-07-24 13:45:00 【strawberry47】

Unity零基础到入门 ️|刚体(RigidBody)
当一个游戏对象被赋予RigidBody组件之后，游戏引擎就会对其进行物理效果的计算和模拟。同时我们也可以给这个对象施加各种作用力，让它运动起来。会受到重力影响。

属性：Mass（质量）、Drag（阻力）、Angular Drag（角阻力）、Use Gravity（是否使用重力）、Is Kinematic（是否受物理影响）、Collision Detection（碰撞检测）等。

注意：刚体对于系统的开销是很大的，所以在使用刚体时，根据可能发生的碰撞触发事件，适当的减少刚体，是一个减少资源消耗的好办法。比如地面就可以不设置刚体，因为地面是永远不动的，把人物设置刚体就可以实现真实的物理碰撞效果了。

Unity零基础到入门 ️| Collider （物体碰撞器）
Collider （物体碰撞器）碰撞器是Unity引擎为模拟物理效果的组件功能：可以让两个带有碰撞器的游戏对象相互接触的时候不会穿透过去，会根据物理规则运动。

需要定义物理形状，是隐形的，并非模型的形状哦！相当于检测碰撞范围。可以用多种形状组合碰撞体。

不需要动起来的物体（地板、墙壁）都可以设置为Collider，可以阻止物体穿过。不过，创建基础模型是自带collider的。

Collider只是给物体加上了碰撞，让物体拥有了实体，而不是一个可以穿过去‘全息投影’。而Rigidbody是让物体拥有了动态受力的功能。
不需要动起来的物体，只需要阻挡别的物体别穿过他们就行了，所以它们只需要添加Collider就行。因为添加了Rigidbody组件后会带来很多的物理计算，所以只需要给会移动的物体添加Rigidbody就行。

产生碰撞的条件是：
① 2 个游戏对象都有 Collider
② 至少有一个游戏对象有 Rigidbody
③ 2 个游戏对象保持相对运动（一个 Cube 放在 Plane 上，不会产生碰撞，因为没有相对运动）

有两种回调方法，碰撞器回调OnCollisionEnter和触发器回调OnTriggerEnter：

碰撞器回调方法：

// 碰撞开始
void OnCollisionEnter(Collision other)
// 碰撞过程中，每帧调用一次
void OnCollisionStay(Collision other)
// 碰撞结束
void OnCollisionExit(Collision other)

触发器回调方法：

// 触发开始
void OnTriggerEnter(Collider other)
// 触发过程中，每帧调用一次
void void OnTriggerStay(Collider other)
// 触发结束
void OnTriggerExit(Collider other)

当A，B都添加刚体（Rigidbody）时：

OnCollisionEnter方法：A和B相互碰撞时，无论是谁碰撞的谁，两者都能触发OnCollisionEnter方法，前提是两者都没有勾选isTrigger。
OnTriggerEnter方法：A或者B中有一个勾选isTrigger或者两者都勾选isTrigger后，A和B都可以触发OnTriggerEnter方法，但是不可进入OnCollisionEnter方法。

当A，B有一个添加了刚体（Rigidbody）时：

OnCollisionEnter方法：① 若A添加了刚体，B没有添加刚体，A去碰撞B，则A会被弹开，B不会运动，此时A、B都会触发OnCollisionEnter方法。② 若A添加了刚体，B没有添加刚体，B去碰撞A，不会发生碰撞效果，此时A和B都不会触发OnCollisionEnter方法。
OnTriggerEnter方法：只要A和B中有一个添加了刚体，无论谁碰撞谁，两者都会触发 OnTriggerEnter方法。

总结：

OnCollisionEnter方法要求碰撞的发起方必须拥有刚体，而被碰撞方有没有刚体并不重要。OnTriggerEnter方法则对此没有要求，只需要碰撞双方有一个具有刚体即可触发。即刚体是一个判断是否实现碰撞的是与否的标志
如果想实现两个刚体物理的实际碰撞效果时候用OnCollisionEnter，Unity引擎会自动处理刚体碰撞的效果。如果想在两个物体碰撞后自己处理碰撞事件用OnTriggerEnter。