Jog运动模式

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Jog 运动，就是按住按键，电机一直走，弹起按键电机停止

在 Jog 运动模式下，各轴可以独立设置目标速度、加速度、减速度、平滑系数等运动参数，能 够独立运动或停止。

轴 1 运动在 Jog 模式下，初始目标速度为 100pulse/ms。动态改变目标速度，当规划位置超过
100000pulse 时，修改目标速度为 50 pulse/ms

设定平滑系数能够得到平滑的速度曲线，从而使加减速过程更加平稳。平滑系数的取值范围是
[0, 1)，越接近 1，加速度变化越平稳。

具体逻辑与点位运动一致。