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MATLAB Camera Calibrator相机标定

2022-06-24 06:59:00 【马少爷】

1、打开Camera Calibrator
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2、
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3、打开图片
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4、选择文件
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5、设置棋盘格大小
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6、设置参数，选择校正
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7、将标定误差大的去除掉
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8、去除后的效果
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9、导出标定结果
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10、导出设置
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11、导出结果如下：
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12、标定结果
径向畸变：
-0.135390683382819 0.133022010409548
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切向畸变
0.000407393933022971 0.000191027564674195

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内参数
1474.84107104330 0 0
-0.00321871344116866 1474.82163568531 0
654.395068297042 491.277561988847 1

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