通信方式总结及I2C驱动详解

1.常见通信方式

2.I2C总线

2.1 I2C总线硬件连接

2.2 I2C软件架构

2.3 I2C子系统实现流程

（1）i2c adapter创建i2c client；
（2）i2c adapter中的i2c client与i2c driver通过i2c core完成注册匹配；
（3）i2c driver传递上层应用的数据至i2c client；
（4）i2c client通过i2c adapter找到对应的i2c algorithm，并传送数据；
（5）i2c控制器产生SCL和SDA。

3. I2C设备树实现

    其中节点i2c_4表示采用的是第4组i2c控制器（每组控制器有SCL和SDA），采用了两组i2c控制器：i2c_4和 i2c_5，其中i2c_4的地址为78b8000，i2c_5的地址为78b9000。
    i2c_4表示适配器节点，其地址为0x78b8000（在mdm9607芯片上），wcd9xxx_codec表示具体设备（也是一个芯片）节点，其地址是0x0d（在设备芯片上）。

3.1 查看设备节点

    1）在/sys/firmware/devicetree/base（快捷目录/proc/device-tree）目录下：是以目录结构呈现的dtb文件。 根节点对应base目录, 每一个节点对应一个目录, 每一个属性对应一个文件；
    2）在/sys/devices/platform目录下：展现的是现在的所有注册的的平台设备。如果设备下面有of_node，就证明这个platform_device是通过设备树传参来创建的；若是没有of_node的一个链接文件，那么它就不是通过设备树文件创建的，可能是内核编译的时候创建或者通过安装模块创建。

3.2 例子

（1）所有设备树在/proc/device-tree目录下，而i2c挂接在soc下，故在/proc/device-tree /soc下可看到节点名字：

通过cat compatible可查看设备名称属性：