NTU-RGBD数据集下载及数据格式解析

下载地址：

0-60：https://drive.google.com/open?id=1CUZnBtYwifVXS21yVg62T-vrPVayso5Hhttps://drive.google.com/open?id=1CUZnBtYwifVXS21yVg62T-vrPVayso5H

61-120：

https://drive.google.com/open?id=1tEbuaEqMxAV7dNc4fqu1O4M7mC6CJ50whttps://drive.google.com/open?id=1tEbuaEqMxAV7dNc4fqu1O4M7mC6CJ50w图像：

 数据格式解析：

[文件编码]SsssCcccPpppRrrrAaaa
         - sss设置编号，相机设置角度
         - ccc相机ID
         - ppp人物ID
         - rrr动作重复次数（1,2）
         - aaa动作标签
        例S001C001P001R001A020.skeleton
         - 相机角度=1
         - 相机ID=1
         - 人物ID=1
         - 动作重复次数=1
         - 动作标签=020
[补充]NTU-RGB-D60中有302个样本缺失骨骼数据
     NTU-RGB-D120中有535个样本缺失骨骼数据
[样本数据]
103 //动作帧数
1   //动作包含的人数
bodyID            clipedEdges handLeftConfidence handLeftState handRightConfidence handRightState isResticted leanX      leanY      trackingState
72057594037931101 0           1                  1             1                   1              0           0.02764709 0.05745083 2
25  //关节的个数
cameraX   cameraY   cameraZ  depthX   depthY  colorX   colorY   orientationW orientationX orientationY orientationZ trackingState
0.2181153 0.1725972 3.785547 277.419 191.8218 1036.233 519.1677 -0.2059419   0.05349901   0.9692109    -0.1239193   2

参考地址：GitHub - shahroudy/NTURGB-D: Info and sample codes for "NTU RGB+D Action Recognition Dataset"https://github.com/shahroudy/NTURGB-D