通讯异常判断之通讯心跳信号应用编程

有些通讯有异常标志位，我们只需要读取对应的地址就好，但是有些通讯没有异常标志位，需要我们自行写程序去判断通讯正常与否，大部分的做法都是利用心跳信号去判断，当然写法因人而已，当时原理基本相同，这篇博文简单介绍之，限于本人能力，文中难免出现错误和不足之处，欢迎大家批评指正，同时感谢大家关注和订阅。

1、通讯心跳原理框图 

下面我们以S7-200 SMART PLC程序举例，其它控制器做法基本一致，这里不再赘述。

2、心跳判断复位程序

 什么是周期性通讯，什么是非周期性，可以参看下面这篇专栏：

博途PLC和ABB变频器PN通讯详解_RXXW_Dor的博客-CSDN博客这篇博文主要讲解博途PLC如何通过PN总线和ABB变频器通讯交换数据，实现变频器参数的读取和频率设定等。GSD文件安装和ABB变频器（ACS580、880都差不多）的参数设置文中也会详细讲解。https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125915246