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【ARM】在NUC977上搭建基于boa的嵌入式web服务器

2022-06-26 05:15:00 【凉开水白菜】

一、实验目的

搭建基于arm开发板的web服务端程序，通过网页控制开发板LED状态

二、boa简介

Boa服务器是一个小巧高效的web服务器，是一个运行于unix或linux下的，支持CGI的、适合于嵌入式系统的单任务的http服务器，源代码开放、性能高。Boa是一种非常小巧的Web服务器，其可执行代码只有大约60KB左右。作为一种单任务Web服务器，Boa只能依次完成用户的请求，而不会fork出新的进程来处理并发连接请求。但Boa支持CGI，能够为CGI程序fork出一个进程来执行。Boa的设计目标是速度和安全。

三、源码下载

下载链接直达：http://www.boa.org/news.html
在这里插入图片描述

四、源码编译

# 解压
tar- xvf boa-0.94.14rc21.tar.gz
cd boa-0.94.14rc21
# 配置生成makefile
./configure
# 修改makefile编译工具：这里选择自己的交叉编译器
vim ./src/Makefile

CC = arm-linux-gcc
CPP = arm-linux-gcc -E

# 编译
make

在这里插入图片描述
为了保险期间我们使用file指令查看一下生成的文件是否为arm版本

然后我们开始准备开发板上需要的文件配置

mkdir nuc977
cp src/boa
cp src/boa ./nuc977/
cp examples/boa.conf ./nuc977/
cp /etc/mime.types ./nuc977/
touch ./nuc977/group
mkdir ./nuc977/www
mkdir ./nuc977/www/cgi-bin
touch ./nuc977/index.html
cd nuc977/

// 如果这里没有example文件夹可以使用“find ./ -name boa.conf”这个命令查找一下源码下conf文件的位置一定有的
在这里插入图片描述
然后将这些文件传输到nfs文件夹中

五、开发板配置

mkdir /etc/boa
cp /mnt/nuc977/www / -rf
cp /mnt/nuc977/boa /etc/boa
cp /mnt/nuc977/boa.conf /etc/boa
cp /mnt/nuc977/mime.types /etc
cp /mnt/nuc977/group /etc
cp /mnt/nuc977/index.html /www

然后需要修改我们的etc/boa/box.conf文件内容

Group nogroup 改为Group 0 // 修改nogroup为0
ErrorLog /etc/boa/error_log  // 更改路径
AccessLog /etc/boa/access_log // 更改路径
ServerName www.your.org.here // 取消注释
DocumentRoot /www  // 修改路径
ScriptAlias /cgi-bin/ /www/cgi-bin/  // 修改路径

修改index.html界面，内容如下：

 <!DOCTYPE html>
<html>
    <head>
        <meta charset="UTF-8">
        <title>LED控制页面</title>
    </head>
    <body> 
		<input type="button" value="开"/>
		<input type="button" value="关"/>
    </body>
</html>

cd /etc/boa 
 ./boa

然后我们ifconfig查看开发板ip，然后在我们pc端浏览器输入该ip地址查看效果
在这里插入图片描述

六、控制led灯实验

方案1

boaapp.c文件

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pthread.h>
#include <stdint.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

void led_on()
{
    
    char ubuf[2] = {
    1, 0};    
    int fd; 

    fd = open("/dev/led",O_RDWR);
 
    if(fd < 0)
    {
    
        printf("open runled device error\r\n");
        return;
    }   
    write(fd, ubuf, 1); 
    close(fd);
}

void led_off()
{
    
    char ubuf[2] = {
    0, 0};    
    int fd; 

    fd = open("/dev/led",O_RDWR);
 
    if(fd < 0)
    {
       
        printf("open runled device error\r\n");
        return;
    }   
    write(fd, ubuf, 1); 
    close(fd);
}

int main(void)
{
    
    char *data;

    printf("Content-Type:text/html;charset=gb2312\n\n");//它是一个MIME头信息,它告诉Web服务器随后的输出是以html的形式
    printf("<html>\n");
    printf("<body>\n");
    printf("<title>this is title</title> ");
    printf("<h3>this is h3</h3> ");
    data = getenv("QUERY_STRING");//得到客户端发送过来的数据
    printf("<p>接受到的数据为:%d</p>",data);
    if(strcmp(data,"on"))
    {
    
        led_on();
    }else if(strcmp(data,"off"))
    {
    
        led_off();
    }
    printf("</body>\n");
    printf("</html>\n");

    // free(data);
    return 0;
}

编译

arm-linux-gcc boaapp.c -o boaapp.cgi -static

然后我们将编译出来的文件拷贝到开发板的www/cgi-bin文件夹中，然后我们进入浏览器进行访问，然后一直出现错误，经过实验可以得知问题出在函数getenv上（http://192.168.1.3/cgi-bin/boaapp.cgi）
在这里插入图片描述

只要把这里注释掉就正常访问了

方案2

下载https://github.com/boutell/cgic
修改cgictest.c

#include"cgic.h"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <stdint.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

void led_on()
{
    
    char ubuf[2] = {
    1, 0};     
    int fd;

    fd = open("/dev/led",O_RDWR);
 
    if(fd < 0)
    {
    
        printf("<p align=\"center\">open onled device error<\p>>");
        return;
    }
    write(fd, ubuf, 1);
    close(fd);
}

void led_off()
{
    
    char ubuf[2] = {
    0, 0};     
    int fd;

    fd = open("/dev/led",O_RDWR);
 
    if(fd < 0)
    {
    
        printf("<p align=\"center\">open offled device error<\p>>");
        return;
    }
    write(fd, ubuf, 1);
    close(fd);
}
int cgiMain()
{
     
	char state[10]; 
	// cgiFormString("led_num", led_num, 10); // 从表单中的led_num字段获取值存入到led_num 
	cgiFormString("state", state, 10);// 从表单中的led_state字段获取值存入到led_state 
	cgiHeaderContentType("text/html"); // 设定输出的内容格式 这里我们要输出HTML
	fprintf(cgiOut,"<title>LED Test</title>"); 
	fprintf(cgiOut,"<p align=\"center\">recv from arm:</p>");
	fprintf(cgiOut,"<form action=\"cgictest.cgi\" align=\"center\">LED_STATE<br><input type=\"text\" name=\"state\" \ value=\"on\"><br><input type=\"submit\" value=\"push\"></form>");
	// fprintf(cgiOut,"led_num: %s", led_num);
	fprintf(cgiOut,"<br> <p align=\"center\">state: %s</p>", state);
	
	if(!strcmp(state,"on"))
    {
    
        led_on();
		system("echo 1>/dev/led");
    }else if(!strcmp(state,"off"))
    {
    
        led_off();
		system("echo 0>/dev/led");
    }
	
	return 0;
}

修改makefile：参考

CFLAGS=-g -Wall
CC=arm-linux-gcc
AR=arm-linux-ar
RANLIB=arm-linux-ranlib
LIBS=-L./ -lcgic

all: libcgic.a cgictest.cgi

install: libcgic.a
	cp libcgic.a /usr/local/lib
	cp cgic.h /usr/local/include
	@echo libcgic.a is in /usr/local/lib. cgic.h is in /usr/local/include.

libcgic.a: cgic.o cgic.h
	rm -f libcgic.a
	$(AR) rc libcgic.a cgic.o
	$(RANLIB) libcgic.a

#mingw32 and cygwin users: replace .cgi with .exe

cgictest.cgi: cgictest.o libcgic.a
	$(CC) cgictest.o -o cgictest.cgi ${LIBS}

clean:
	rm -f *.o *.a cgictest.cgi capture cgicunittest

test:
	$(CC) -D UNIT_TEST=1 cgic.c -o cgicunittest
	./cgicunittest