6线SPI传输模式探索

硬件环境

        4G模块：FIBOCOM_AL940，基于MDM9628 CordX-A7 1.3 GHz单核，RAM 70M ROM 150M，包含两组spi接口，只能做主设备，最大支持50M时钟速率；

        MCU单片机：RH850/F1K，包含两组spi接口，支持主从模式；从模式最大支持5M时钟速率；

        4G模块做主模式，单片机做从设备，4线spi加2根同步线，master_ready输出，slave_ready输入；

主机时序

        从机通过s_r从低到高电平变化通知主机发送时钟信号，时钟个数双方协商4K数据，主机通过改变m_r状态通知从机时钟信号开始：

 调试过程

        红色线s_r管脚，上升沿触发中断后，时钟信号没有出来，但当下降沿后时钟信号出来了，这时候单片机发送了一个字节的数据：

         发送了一个字节数据后就没有继续发送数据，这里就很异常了。

        查看单片机的6线spi模式说明手册如下，CSIHTRYO管脚作为输出，低电平忙状态，高电平收发数据状态，所以是上升沿触发4G模块发送时钟信号：

         但从波形图看4G模块没有按照上升沿发送时钟，而是下降沿发送时钟，所以需要修改spi驱动来适配单片机的时序要求。

        看4G模块的spi驱动是上升沿触发中断进行数据收发，怎么修改过来的驱动就是下降沿触发了呢，这里当时没有怀疑也没有进行确认导致了问题。

      gpio_direction_input(fibo_spidev->gpio_slave_ready); //SPI_SRDY has external pull-up
     
	  status = request_irq(gpio_to_irq(fibo_spidev->gpio_slave_ready), spidev_slave_ready_irq_handler,
                                            IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_DISABLED, "ql-spi", fibo_spidev);
        if (status) {
            printk("Fail to request gpio_slave_ready IRQ\n");
        } else {
            fibo_spidev->irq_slave_ready = gpio_to_irq(fibo_spidev->gpio_slave_ready);
            disable_irq(fibo_spidev->irq_slave_ready);
        }
    }

问题解决

        4G模块spi驱动修改为上升沿触发发送时钟信号开始数据收发，6线功能就正常了，但m_r管脚没有使用到，单片机没有管理这个状态也能正常收发，目前测试一个晚上没有丢包的概率发生。