HAL_Delay()延时误差约1ms的问题

问题：

测试端口输出方便用HAL_Delay()发现延时始终存在1ms的偏差，1ms延时是1.99ms，2ms是，如后面的图所示：
http://www.ing10bbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2317
https://www.shangmayuan.com/a/2b860e61dd114889bc021cdd.html

原因：

扒了一下HAL_Delay()的源码发现这个地方wait多加了一个数值uwTickFreq，这个宏最后对应的数值为1,所以就是多加了一个1。

解决方法是可以重定义HAL_Delay()函数，因为u函数本身是__weak修饰的。

现象

测试代码：

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
    0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,1);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_6);
		HAL_Delay(1);
  }