ucosii(学习笔记)

ucosii嵌入式系统

    特点：适用于小型控制系统，具有执行效率高，占用空间小，实时性能优良和扩展性强等特点。

1.任务堆栈的声明：

    ucos-ii为每个任务建立单独的任务堆栈，并且任务堆栈需要用户自行声明，数据类型为OS_STK，堆栈结构一般用数组来实现。

        #define TASK_STK_SIZE 512

        OS_STK TaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE];    //堆栈尺寸

2.随机信号量的声明：

    建立一个信号量之前，需要声明一个OS_EVENT*型指针，用于存储只想事件控制块ECB的地址。

    OS_EVENT   *RandomSem;

3.任务及功能函数原型声明：

    声明任务函数，并不代表任务就是函数，只是借用函数的形式。

   (1)任务声明：

        void Task(void *data);              //创建任务数组

        void TaskStart(void *data);     //任务起始

    (2)功能函数声明：

        static void TaskStartCreateTasks(void);         //建立任务

        static void  TaskStartDispInit(void);                //任务初始化

4.main函数

   完成ucos-ii系统初始化，DOS环境保存，中断向量设置，指定ucos-ii中的任务切换处理函数，首任务简历以及启动多任务系统。