/etc/rc.local 设置UI程序开机自启动

        与Windows不同，Linux的桌面系统只是运行在内核上的一个软件（Windows桌面是与内核是一体的），和其他软件并无区别。桌面软件是在用户用桌面登录时开启的，所以Linux下的UI程序必须要开启桌面的账户才能有权限开启。

设置UI程序开机启动的脚本有很多，比如在桌面设置中使用desktop、自己写个自启动的服务、利用Linux的定时任务等，在这里我们讨论利用/etc/rc.local的方案。

 /etc/rc.local 脚本是系统启动时最后开启的一个脚本，权限是root，如果要启动UI程序首先需要切换用户。

例如我当前桌面登录用户是pi, 开启UI程序的脚本是start.sh。

在rc.local中加入su - pi -c 'echo "pi"|sudo /home/pi/start.sh'

su - pi -c '命令'：单引号里是启动脚本命令；

sudo /home/pi/start.sh ：sudo权限开启脚本；

echo “pi” | ：向sudo传递密码，密码是pi；

ps:UI程序必然是要运行在显示器上的，所以在启动程序脚本里记得设置显示的设备位置。一般设置环境变量“export DISPLAY=:0.0”。