智慧家——全家具功能

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材料及接线

MR开发板

1.54LCD屏幕

欢迎回家接线

超声波测距

三色RGB

开发板	超声波测距
trig	A6
echo	A4
5v	VCC
GND	GND

开发板	RGB
GND	GND
B	C0

火灾报警

火焰传感器模块

有源蜂鸣器

接线说明

开发板	火焰传感器
DO	B1
5v	VCC
GND	GND

开发板	蜂鸣器
DO	B0
5v	VCC
GND	GND

外出指数提醒

PM2.5 5003 G5

PM2.5 转接板
咳咳，还是用转接板方便一些。

三色RGB

接线

开发板	PM2.5
A3(RX)	TX
5v	VCC
GND	GND

开发板	RGB
GND	GND
R	C7
G	C6

聪明的灯光+贴心的窗帘

光敏电阻传感器

8MM发光LED模块

12V直流电机

接线

开发板	光敏电阻
5V	VCC
GND	GND
A0	DO

开发板	8MMLED
5V	VCC
GND	GND
A1	OUT

引脚	说明
C8	只有为高电平时，马达才会转
B8	PWM控制A电机
B12	A0 #本次使用了A电机，可以自己按需调试。
B13	A1
B9	PWM控制B电机
B14	B0
B15	B1

示例程序

from pyb import UART,Pin,delay,Timer
import time
from HCSR04 import HCSR04
from machine import Pin
import lcd
# 屏幕
lcd = lcd.LCD()
#PM2.5
u2 = UART(2, baudrate=9600,bits=8, parity=None, stop=1,  timeout=100) #初始化串口
# 3色 红绿 +PM2.5 蓝色+超声波
p_Rout = Pin("C7",Pin.OUT_PP)  # 红色
p_Gout = Pin("C6",Pin.OUT_PP)  # 绿色
p_Bout = Pin("C0",Pin.OUT_PP)  # 蓝色
# 火焰
fire=Pin('B1',Pin.IN) 
# 蜂鸣器
beep=Pin('B0',Pin.OUT_PP)
# ——————电机——————
cs = Pin('C8',Pin.OUT_PP)    #C8设置为输出引脚输出高电平
cs(1)
ch1 =None  
ch2 =None
trig = Pin("A6",Pin.OUT)
echo = Pin("A4",Pin.IN)
HC=HCSR04(trig,echo)
#A电机正反转 s---
p2 = Pin('B8')
tim2 = Timer(10, freq=120)
ch2 = tim2.channel(1, Timer.PWM, pin=p2)
A0 = Pin('B12',Pin.OUT_PP)
A1 = Pin('B13',Pin.OUT_PP)
def z(speed):  #正转
	ch2.pulse_width_percent(speed)
	A0(1)
	A1(0)
def f(speed):    #反转
	ch2.pulse_width_percent(speed)
	A0(0)
	A1(1)
#——————电机 end
#光敏
Do = Pin("A0",Pin.IN)  
# 8MM 线性变亮 
p1 = Pin('A1')             
tim1 = Timer(2, freq=100)
ch1 = tim1.channel(2, Timer.PWM, pin=p1)

while True:    
	time.sleep(1) 
	# ----PM2.5----- 
	if u2.any():        
		upp=u2.read()   # 读数即可 
		PM2_5= upp[6]*256+upp[7]      # 6，7位计算pm2.5 
		PM10 = upp[8]*256+upp[9]      # 8，9位计算PM10
		#print("PM2.5为:",int(PM2_5),"um") #单位是 微克/立方米
		#print("PM10为:",int(PM10),"um") #单位是 微克/立方米
		if PM2_5 >= 50:        # PM2.5为80um以上的时候亮红灯 别出门啦！
			p_Rout(1)
			p_Gout(0)
			p_Bout(0)
		else:
			p_Rout(0)
			p_Gout(1)
			p_Bout(0)
	# ---— 超声波-----
	Distance = HC.getDm() #测量距离
	print(Distance)
	if Distance <10:
		p_Rout(0)
		p_Gout(0)
		p_Bout(1)
	else:
		p_Bout(0)
	# 屏幕显示PM2.5
	lcd.chars('PM2_5:'+str(PM2_5)+" ",40, 90)#空格以防超出显示限制补位使用
	# 光感 + 电机+ 发光模块
	if Do.value()==0:    #yougguang
			ch1.pulse_width_percent(0)  # 灯不亮
			f(30)            # 电机反转 这里应该判断状态 我没写，注意一下
	else:
		for i in range(100):
			ch1.pulse_width_percent(i)  #灯线性亮
			delay(50)
		z(10)                       # 电机正转（关窗帘）
	# 火焰报警
	if fire.value()==1:
		beep(1) #高电平触发，检测火焰，报警
	else:
		beep(0)
	from pyb import Pin,delay

fire=Pin('B0',Pin.IN) 
beep=Pin('B1',Pin.OUT_PP)

while True:
	delay(1000)
	print(fire.value())

	if fire.value()==1:
		beep(1) #高电平触发，检测火焰，报警
	else:
		beep(0)

全代码请自行下载：智能家居竞赛基础功能