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【小型物体测速仪】只有原理，无代码

2022-07-24 05:23:00 【喜暖知寒】

项目来源：Arduino ESP8266 电磁炮测速仪&OLED显示器

本项目有几个问题不懂。

不知道作者为何引用Adafruit_ssd1306syp 这个库。

没有在 Arduino 管理库中找到此库。
在 GitHub 上貌似是找到此库，但是没有说明：ssd1306syp
在本地引入此库后导致出现了 byte is ambiguous 错误
将 Adafruit_ssd1306syp 库更改为 Adafruit_ssd1306 库后错误没有了。

故，本项目按照作者代码没有复刻成功，在此不做代码过多分析。

原理

智能小车玩过没有？有个测速模块！就是那个东西。找了一个测速模块的图片(如下图)

槽中无物体档光时，接收管导通，G14\G13 检测为低电平。而有物体遮挡光时，接收管不导通。此时，最希望单片机能够读到高电平。故 G14\G13 应该设置为上拉输入。在此逻辑下，才有无挡光物体检测为低电平，有挡光物体时检测为高电平。那这样，透明物体就不好检测了。

怎么判断速度呢? 由于物体要依次通过两个光电开关，那么就会有时间延时。通过两光电开关之间的距离即可求得速度。

设两光电开关距离(中心到中心的距离)为 L ，延时时间为 T ，那么速度 V = L÷T 。

由于 ESP32 for Arduino 有一个能读微妙单位时间的函数：micros() 。可记录下通过两光电开关的相对时间进行求速度。

要比较准确的计算，最好是用到中断函数，并且应该设置为上升沿触发！

因为有物体遮挡时 G14/G13 端口会检测到高电平，由低电平到高电平的瞬间记录比较准确。

算物体的动能也很简单，只要输入物体的质量就可以了。反正用的 ESP8266 ，直接网页输入。

动能： E = m×V×V×0.5

然后就是规定的比动能 1.8 焦耳每平方厘米！这就除面积就好了啊 ~

代码

下面写一个伪代码进行操作，仅仅写出计算时间、速度的部分

ICACHE_RAM_ATTR void G13_InterFunction()    //中断函数
{ 
  G13time = micros();            
  G13flag = 1;    
}


ICACHE_RAM_ATTR void G14_InterFunction()
{ 
  G14time = micros();            
  G14flag = 1;
}


void setup()
{
  attachInterrupt(G13, G13_InterFunction, RISING);     // 上升沿触发
  attachInterrupt(G14, G14_InterFunction, RISING);     // 上升沿触发
}

void loop()
{
  if(G13flag == 1 && G14flag == 1)
  {
    if(G13time>G14time)
      time = G13time - G14time;
    else
      time = G14time - G13time;
    G13flag = 0;
    G14flag = 0;
  }
}