【tinyriscv verilator】分支移植到正点原子达芬奇开发板

原文链接
前言
为了完成自己的毕设，得用OpenOCD作上位机，测试下RISC-V的单步调试以及GDB调试等操作，然后看了下tinyriscv-verilator的调试模块支持这些操作，所以来移植下该版本的tinyriscv，以博客进行记录。

一些基础操作这里不再赘述，不会的读者可以去看我的另一篇博客：手把手教你移植 tinyriscv 到FPGA上 https://blog.csdn.net/qq_44447544/article/details/123251073

一、下载源码

码云链接：https://gitee.com/liangkangnan/tinyriscv/tree/verilator/
打包下载即可，解压后，将RTL添加到新建工程源码中。添加完成后，如下图所示：

可以看到 jtag 调试模块更新了，将tap、dtm、dmi以及dm模块都独立实现了。

二、移植到Aritx-7

开发板;正点原子达芬奇FPGA开发板（v1），芯片型号为 xc7a35tfgg484-1
调试器：FT4232H

2.1 添加 mmcm IP
在 tinyriscv_soc_top.sv 顶层模块中例化了 mmcm IP，所以要进行添加，点击左侧导航栏中的 IP Catalog，搜索 Clocking,选择下图所示的IP：

配置如下图所示;

然后点击 ok，弹出的弹窗选择 Generate。

可以看到此IP已经不再是缺失状态了。

2.2 管脚约束

首先来看下此版本的tinyriscv的顶层接口：

可以看到和master 版本基本差不多，去掉了单独的UART Pins，将UART功能放在了GPIO复用功能中。管脚约束的话，时钟约束到板卡时钟管脚上，复位按钮约束到按钮上，halted_ind_pin 信号和 dump_wave_en_o 信号均约束到LED上，jtag、gpio和flash spi均约束到空闲IO上即可。

约束文件：

# 时钟约束50MHz，占空比50%
create_clock -period 20.000 -name sys_clk_pin -waveform {0.000 10.000} -add [get_ports clk_50m_i]

# 时钟引脚
set_property -dict {PACKAGE_PIN R4 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports clk_50m_i]

# 复位引脚
set_property -dict {PACKAGE_PIN U2 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports rst_ext_ni]

# CPU停住指示引脚,halted_ind_pin 为1时有效，点亮led2
set_property -dict {PACKAGE_PIN V2 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports halted_ind_pin]

# io_pins引脚
set_property -dict {PACKAGE_PIN F16 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {io_pins[0]}]
set_property -dict {PACKAGE_PIN F15 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {io_pins[1]}]
set_property -dict {PACKAGE_PIN F13 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {io_pins[2]}]
set_property -dict {PACKAGE_PIN E14 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {io_pins[3]}]
set_property -dict {PACKAGE_PIN H18 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {io_pins[4]}]
set_property -dict {PACKAGE_PIN G17 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {io_pins[5]}]
set_property -dict {PACKAGE_PIN H15 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {io_pins[6]}]
set_property -dict {PACKAGE_PIN H14 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {io_pins[7]}]
set_property -dict {PACKAGE_PIN G13 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {io_pins[8]}]
set_property -dict {PACKAGE_PIN J15 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {io_pins[9]}]
set_property -dict {PACKAGE_PIN AB18 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {io_pins[10]}]
set_property -dict {PACKAGE_PIN G15 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {io_pins[11]}]
set_property -dict {PACKAGE_PIN G16 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {io_pins[12]}]
set_property -dict {PACKAGE_PIN P20 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {io_pins[13]}]
set_property -dict {PACKAGE_PIN P19 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {io_pins[14]}]
set_property -dict {PACKAGE_PIN J16 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {io_pins[15]}]

# JTAG TCK引脚  PortA 0
set_property -dict {PACKAGE_PIN AA8 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports jtag_TCK_pin]
create_clock -period 300.000 -name jtag_clk_pin [get_ports jtag_TCK_pin]
set_property CLOCK_DEDICATED_ROUTE FALSE [get_nets jtag_TCK_pin]

# JTAG TMS引脚 PortA 3
set_property -dict {PACKAGE_PIN AB8 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports jtag_TMS_pin]

# JTAG TDI引脚 PortA 1
set_property -dict {PACKAGE_PIN Y7 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports jtag_TDI_pin]

# JTAG TDO引脚 PortA 2
set_property -dict {PACKAGE_PIN Y8 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports jtag_TDO_pin]

# SPI dq引脚
set_property -dict {PACKAGE_PIN F14 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {flash_spi_dq_pin[0]}]
set_property -dict {PACKAGE_PIN F18 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {flash_spi_dq_pin[1]}]
set_property -dict {PACKAGE_PIN D17 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {flash_spi_dq_pin[2]}]
set_property -dict {PACKAGE_PIN W22 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports {flash_spi_dq_pin[3]}]

# SPI SS引脚
set_property -dict {PACKAGE_PIN E13 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports flash_spi_ss_pin]

# SPI CLK引脚
set_property -dict {PACKAGE_PIN H22 IOSTANDARD LVCMOS33} [get_ports flash_spi_clk_pin]

#SPI 相关设置
set_property BITSTREAM.CONFIG.SPI_BUSWIDTH 4 [current_design]
set_property CONFIG_MODE SPIx4 [current_design]
set_property BITSTREAM.CONFIG.CONFIGRATE 50 [current_design]
set_property CFGBVS VCCO [current_design]
set_property CONFIG_VOLTAGE 3.3 [current_design]
set_property BITSTREAM.CONFIG.UNUSEDPIN PULLUP [current_design]

2.3 综合实现

管脚约束好后，进行综合实现，版图如下：

资源利用率;

三、简单测试

生成比特流下载到开发板上，然后通过OpenOCD进行连接。

可以看到已经成功连接到了。再登录终端尝试单步调试和断点：

原文链接