解决报错：Creating window glfw ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version

在使用mujoco时出现以下报错：

Creating window glfw
ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version

出现这个报错然后显示不出仿真。

解决方案：
1.配置bashrc

gedit ~/.bashrc

在文档最后一行加入下面代码然后保存退出文档

export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so

然后运行下面代码source一下bashrc文件：

source ~/.bashrc

2.配置pycharm
点击 pycharm中的 Run->Edit Configurations->Environment variables 然后添加变量Name是LD_PRELOAD，对应的Value是/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so，保存退出之后重新运行代码。

可以看到如下图，出现了正常的仿真画面。