Petit guide de construction rapide du bras mécanique (II): application du bras mécanique

Table des matières：

Guide de construction rapide du bras mécanique（Zéro.）：Contenu principal du Guide et méthode d'analyse

Guide de construction rapide du bras mécanique（Un.）：Développement du manipulateur

Guide de construction rapide du bras mécanique（2.）：Application du bras mécanique

        Avec le développement de la société,Il y a tellement de choses qu'un bras robotique peut faire.,La lune peut être couverte de neuf jours（Qui n'a pas de longues mains sur un Rover?？）,Vous pouvez attraper des tortues dans cinq océans（Chez qui?UUVPas tout le bras robotique.？）.Faire des choses、Réparer les choses、Traitement des maladies、Déplacer des choses、Soudage,Tout ce que vous ne voulez pas faire peut être fait pour vous., Ce que vous ne pouvez pas faire, il peut le faire pour vous. .

        En bas, Prenons l'exemple de certains leaders nationaux et étrangers de l'industrie des bras mécaniques et des bras mécaniques les plus importants dans divers domaines. , Introduction de l'application du bras mécanique .

1.Dans l'usine

         C'est plus parfumé avec un bras robotique qu'avec un homme. , L'Extase capitaliste , La figure ci - dessous montre ABBRobot industriel.

         Des entreprises comme la fabrication de puces qui exigent un environnement de traitement élevé , Les bras robotisés peuvent bien sûr aussi être enveloppés , L'image ci - dessous montre le travail dans la salle blanche KUKABras robotisé.

2. Dans le parc d'attractions  

        C'est vrai.,Je ne pensais pas non plus, Qui va travailler dans un parc d'attractions? ？La figure ci - dessous montreKUKA .Bras robotisés de divertissement fabriqués , Disponible à la vente ou à la location .

3. Sur le champ de bataille terrestre

        Quand l'ennemi a posé des mines , Vous pouvez utiliser un bras robotique amovible pour le déminage . La figure ci - dessous montre le bras mécanique d'élimination des explosions développé par l'Institut d'automatisation de Shenyang de l'Académie chinoise des sciences. Scorpio.

 4.Fonds marins

        Aquanaut C'est un robot sous - Marin déformable , Bras robotisé avec deux 8 DOF .Il aAUV Croisière et ROV Deux modes de fonctionnement , .Matériel auto - conçu avec AI La composition logicielle du pilote , Il s'agit d'une opération entièrement autonome sur le fond marin ou d'une télécommande par satellite. .

 5.En l'air

        PD6B-AW-ARMLes drones Avec une paire de bras articulés qui se déplacent librement , Pour en faire une machine polyvalente , Son champ d'application est illimité . Sa société de production PRODRONE Nommez ces drones “ Drone de travail direct ”, Sa charge maximale peut atteindre 20Kg.

 6. Sur Mars

        Les bras robotisés installés sur le Rover endurance peuvent effectuer des échantillonnages de roches, etc. , Et le BIT peut être remplacé par lui - même . Quand les scientifiques ont trouvé un échantillon particulièrement attrayant , Ils peuvent tendre les bras du Rover , Utiliser un broyeur pour lisser la surface de la roche , Révéler sa structure interne et sa composition . Une fois qu'ils auront terminé ce travail , L'équipe utilisera le nom PIXL（X Instruments planétaires pour la pétrochimie des rayons X ）EtSHERLOC（ Analyse des matières organiques et des produits chimiques dans un environnement habitable à l'aide de techniques Raman et luminescentes ） Pour recueillir des informations chimiques et minéralogiques plus détaillées .

 7. Dans l'espace

        La station spatiale chinoise et la station spatiale internationale sont équipées de plusieurs bras mécaniques , .Pour capturer le vaisseau 、 Faire tourner l'orientation de la cabine et aider les astronautes à travailler à l'extérieur de la cabine . La figure ci - dessous montre le bras canadien installé sur la station spatiale internationale. 2No., Il capture “Dragon”Vaisseau spatial.

8.Dans la salle d'opération

        Le célèbre système de robot chirurgical Leonardo da Vinci est commandé par une console de chirurgien 、 Système de bras robotisé côté lit et composition du système d'imagerie , Le premier produit a été 1998Année11 Livraison mensuelle à des clients allemands pour utilisation , Aujourd'hui, le système de robot chirurgical Leonardo da Vinci de quatrième génération , En utilisant une méthode minimalement invasive , Effectuer des interventions chirurgicales complexes .

9. Sur les jouets

        1984Année,TOMYOffre de l'entrepriseOmnibot 2000 Robot jouet , Il a un bras mécanique à entraînement électrique , Peut accomplir des tâches telles que le plateau d'extrémité sous le contrôle de la télécommande , Son programme de contrôle est stocké dans une cartouche .