LM小型可编程控制器软件（基于CoDeSys）笔记十七：pto脉冲功能块

PTO代表3个英语单词的缩写-pulse train output ，第一个单词pulse代表脉冲，train一般我们认为是火车，火车大多是一长串，在这里代表一系列，或者是一行，也就是一串的意思；output是输出，连起来就叫一串脉冲。

FUNCTION_BLOCK ADH164_PTO（ADH164_PTO功能块）

(*

low velocity pto 低速脉冲

max veloctiy is 20khz 最大速度20khz

*)

VAR_INPUT        输入变量

EN_R:BOOL; 使能变量布尔类型 (*enable bit*)（启用标志位）

Axis:BYTE;通道变量比特类型 (*channel:1,QX0.0; 2,Qx0.1; 3,QX0.2; 4,QX0.3 *)（通道：1，qx00,2，qx01）

Target:DINT;目标位置变量（数值类型） (*target position value*)（目标位置数值）

VMax:DWORD;最大速度变量（字节类型） (*max velocity*)（最大速度）

ACCTime:WORD;加减速控制 (*acc time (ms)*)

END_VAR

VAR_OUTPUT输出变量

Active:BOOL; 布尔变量 (*finish flag*)完成标志位

CV:DINT; 数值变量 (*pulse number have finished*)（已完成的脉冲数）

Error:BYTE; 字符变量 (*error word*)错误提示

END_VAR

VAR中间变量

M:BOOL; (*Variable  for first execute flg*)用于表示初次完成标志的变量

Select_R:BYTE; (*axis process record variable*)事件进程记录变量

END_VAR

注： Error 错误标志

=0：正确

=1：资源已经被占用（轴 1 和轴 2 只能同时使用 1 个，轴 3 和轴 4 只能同时使用 1 个，）

=2：配置输出轴错误，直接退出功能块

=3：配置输出脉冲数错误，直接退出功能块

=4：配置输出频率错误，直接退出功能块