機械臂速成小指南（二）：機械臂的應用

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機械臂速成小指南（零）：指南主要內容及分析方法

機械臂速成小指南（一）：機械臂發展概况

機械臂速成小指南（二）：機械臂的應用

        隨著社會的不斷發展，機械臂能做的事兒可真是太多了，上可九天攬月（誰家火星車上不長手啊？），下可五洋捉鱉（誰家UUV上不整個機械臂啊？）。造東西、修東西、治病、搬東西、焊接，你不想做的事情它都可以替你完成，你做不到的事情它也可以替你完成。

        下面，以一些國內外機械臂產業的領頭羊以及各領域的頭號機械臂為例，介紹機械臂的應用。

1.工廠裏

        用機械臂還是比用人要香一些，資本家狂喜，下圖為汽車生產線上的ABB工業機器人。

        像芯片生產這種對加工環境要求很高的業務，機械臂當然也可以包攬，下圖是在淨室中工作的KUKA機械臂。

2.遊樂場裏 

        是吧，我也沒想到，正經機械臂誰會去遊樂場裏工作呢？下圖為KUKA生產的娛樂用機械臂，可出售或租賃。

3.陸戰場上

        當敵人埋下地雷時，你可以利用可移動的機械臂完成排雷工作。下圖為中國科學院沈陽自動化研究所研發排爆機械臂Scorpio。

 4.海底

        Aquanaut是一款可變形的水下機器人，具有兩個八自由度的機械臂。它具有AUV巡航與ROV作業兩種模式，由自主設計的硬件與AI驅動的軟件構成，其目的是實現海底完全自主作業或者基於衛星通訊的遠程遙控操作。

 5.空中

        PD6B-AW-ARM無人機有一對可以自由移動的關節臂，使其成為一機多用的類型，其可用應用範圍無限擴大。其生產公司PRODRONE將這些無人機命名為“直接工作無人機”，其最大負荷可達20公斤。

 6.火星上

        毅力號火星車上所安裝的機械臂可完成岩石取樣等多種工作，且可以自行更換鑽頭。當科學家們發現一個特別誘人的樣本時，他們可以伸出漫遊車的手臂，用一個研磨器來磨平岩石的錶面，揭示其內部結構和組成。一旦他們完成了這些工作，該團隊就會使用名為PIXL（X射線岩石化學行星儀器）和SHERLOC（用拉曼和發光技術掃描宜居環境的有機物和化學品）的手臂儀器來收集更詳細的化學和礦物學信息。

 7.太空中

        中國空間站與國際空間站均安裝有多個機械臂，用以捕獲飛船、調轉艙室朝向以及輔助宇航員艙外作業。下圖為安裝於國際空間站的加拿大臂2號，它正在捕獲“龍”飛船。

8.手術室裏

        著名的達芬奇手術機器人系統由外科醫生控制臺、床旁機械臂系統及成像系統組成，首個產品於1998年11月交付德國客戶使用，如今已發展到第四代達芬奇手術機器人系統，可通過使用微創的方法，實施複雜的外科手術。

9.玩具上

        1984年，TOMY公司發售Omnibot 2000玩具機器人，其擁有一個電驅機械臂，可在遙控器的控制下完成端托盤等任務，其控制程序儲存於盒式磁帶中。