PCL: ajustement multiligne (RANSAC)

1 RANSAC Ajustement de la ligne spatiale

Pour plus de détails, consultez le blog suivant.
https://blog.csdn.net/weixin_46098577/article/details/120114152

2 RANSAC Ajustement multiligne

Description du Code： Selon le nombre de lignes connues ou à ajuster,En coursRANSACAjustement multiligne.Ligne pour extraire le nombre maximum de points par ajustement,Puis procéder à l'ajustement des points restants,Répétez cette étape,Jusqu'à ce que tous les points de ligne soient ajustés.

Mise en œuvre du Code：

#include<pcl\io\pcd_io.h>
#include