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目标检测系列——Fast R-CNN

2022-06-24 07:25:00 【秃头小苏】

作者简介：秃头小苏，致力于用最通俗的语言描述问题
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目标检测系列——Fast R-CNN原理详解

目标检测系列——Fast R-CNN原理详解

写在前面

在上一篇，我们介绍过RCNN的原理，详情戳***了解这里再来简要概述一下RCNN的算法步骤：

候选区域生成
神经网络提取特征
SVM分类器分类
回归器修正候选框位置

继RCNN发布后，RGB大神又发表了Fast R-CNN先来看看论文中表示Fast R-CNN结果的图片，如下：

关于这张经典的图片，现在大家只要又一个直观的感受即可，后面会深度解析。此篇文章较RCNN有了较大提示，Fast R-CNN其主要步骤如下：

候选区域生成
完整图像输入网络，候选框投影到特征图得到特征矩阵
特征矩阵经ROI pooling层缩放至统一大小，后将特征图展平得到预测结果

可以看到，仅从RCNN和Fast R-CNN的步骤来看，它们还是存在一些差异的，下面将会具体谈谈这些步骤的具体细节，一起来看看吧

候选区域生成

候选区域生成和R-CNN没有区别，同样采用的是SS算法，这里就不重复介绍了，不清楚的可以参考上篇R-CCN博文

完整图像输入网络，候选框投影到特征图得到特征矩阵

还记得在R-CNN中我们输入网络的是什么嘛？这里就不卖关子了，在R-CNN中我们输人的是经SS算法得到的2000个候选框，这显然需要巨大的计算量；而在Fast R-CNN中，我们仅需要将原始图像输入到特征提取网络中得到原始图像的特征图即可。这里你或许存在这样的问题：既然输入网络的是原始图像，那第一步在原始图像中生成的候选框该怎么利用呢？其实这一部分是借鉴了何凯明的SPP-Net——原始图像中的某个候选框经过神经网络后会映射到所得特征图的相应位置，这个位置是可计算的。为方便大家理解，我画了下图供大家参考：

关于上述的映射规则，大家可以参考这篇博文：SPP-net

特征矩阵经ROI pooling层缩放至统一大小，后将特征图展平得到预测结果

在Fast R-CNN中，我们没有像R-CNN中一样对图片进行强制缩放，而是我们在得到特征图上的映射后（也即候选框），将这些候选框进行ROI pooling操作将不同大小的候选框统一缩放至统一的大小，ROI pooling的操作如下图所示：即不论原始特征图大小如何，我们都先将特征图分成7*7=49等份，然后每一份采用最大池化或平均池化，将原特征图下采样成7*7统一大小。