RT_thread 临界区保护

一、临界资源

临界区资源是指一次仅允许一次线程的访问的共享资源。它可以是一个具体的硬件设备，也可以是一个变量、一个缓冲区。

不论是硬件临界资源，还是软件临界资源，多个线程必须互斥地对他们进行访问。

临界区

每个线程中访问（操作）临界区资源的那段代码称为临界区（Critical Section）, 我们每次只允许一个线程进入临界区。

二、关闭系统调度

1.禁止调度
禁止调度，既是把调度器锁住，不让其他进行线程切换。这样就能保证当前能保证当前运行的任务不被换出，直到调度器解锁，所以禁止调度是常用的临界区保护方法。
2.关闭中断
因为所有的线程的调度都是建立在中断的基础上的，所以，当我们关闭中断后，系统将不能再进行调度，线程自身也自然不会被其他线程抢占了。

三、临界区保护实例

线程代码：

/* * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author Notes * 2018-08-24 yangjie the first version */ 
 
/* 程序清单：关闭中断进行全局变量的访问 */
#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>

#define THREAD_PRIORITY 20
#define THREAD_STACK_SIZE 512
#define THREAD_TIMESLICE 5

/* 同时访问的全局变量 */
static rt_uint32_t cnt;
void thread_entry(void *parameter)
{
    
    rt_uint32_t no;
    rt_uint32_t level;

    no = (rt_uint32_t) parameter;
    while (1)
    {
    
        /* 关闭中断 */
        level = rt_hw_interrupt_disable();
        cnt += no;
        /* 恢复中断 */
        rt_hw_interrupt_enable(level);

        rt_kprintf("protect thread[%d]'s counter is %d\n", no, cnt);
        rt_thread_mdelay(no * 10);
    }
}

/* 用户应用程序入口 */
int interrupt_sample(void)
{
    
    rt_thread_t thread;

    /* 创建t1线程 */
    thread = rt_thread_create("thread1", thread_entry, (void *)10,
                              THREAD_STACK_SIZE,
                              THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(thread);


    /* 创建t2线程 */
    thread = rt_thread_create("thread2", thread_entry, (void *)20,
                              THREAD_STACK_SIZE,
                              THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(thread);

    return 0;
}

/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(interrupt_sample, interrupt sample);

注意：在关闭中断的过程中，是不会被其他线程抢去的，所以在关闭中断中，只会有这一段代码进行编译；如果，我们不恢复中断设置的话，会出现线程死锁的状态，不会跳出此线程；