倍加福（P+F)R2000修改雷达IP

在调试车子的时候，用到了倍加福R2000的一款雷达，设备启动建图时发现建不了图，于是查看/scan发现话题无数据，尝试ping雷达接口发现ping不通，应该是IP地址与上位机端口的IP地址不对。

首先查看雷达的IP地址，这个在雷达上有两个按键，按下后可以显示IP：

按两下右边的键再按一下左边的键雷达上会显示出IP号，这里拍的不是很清楚。

查看到开始时雷达IP地址为192.168.111.10，而上位机ping的IP地址为192.168.188.50.与实际不同，所以需要对雷达进行配置。

1、配置需求：

一台windows笔记本电脑，一根网线。

笔记本电脑上需要安装两个软件：

1、R2000_DTM_v1.3.2.1
2、P+F PACTware_4_1_SP6_Full

这里第一个为R2000的插件，第二个为配置软件，两个都需要安装，要不然到时候会找不到设备。

雷达接两根线，一根为电源线一根为网线，网线直接连接到电脑上。

2、软件安装

上面第一步中提到两个软件都需要下载安装，这里主要记录一个问题：

在安装上述软件时如果安装界面显示：

this setup requires the .net framework 3.5 installed

则需要修改一下电脑配置：

在控制面板-程序-程序和功能界面的左侧点击启动或关闭windows功能项：

勾选最上面的.NET Framework 3.5选项中的两个选择框。然后点击确定，正常来说会有一个下载安装的过程，不是很久等待一下即可。

3、设置本机IP

如果要使用windows连接倍加福的雷达还需要将本机的IP地址设置成与雷达在同一网段下，要不然软件中是检测不到的。

将雷达上电后通过网线连接到电脑，此时右键点击电脑联网标志，选择“打开网络和Intenet设置”选项。进入网络设置界面

可以看到电脑上有两个选项，一个是手机连接的热点，另一个即是雷达的以太网。

然后在控制面板-网络和Internet-网络连接选项下找到以太网，右键属性（这里必须是连接了雷达才会显示）

双击选择Internet协议版本4（TCP/IPV4），将自动获取IP地址改为“使用下面的IP地址”，然后在里面填写一个与雷达在同一网段下的IP地址，例如雷达IP为192.168.111.10，则这里可以设置为192.168.111.11。如果雷达为192.168.188.50，则这里可以设置为192.168.188.49。前三个数字一样最后一个数字不一样即可。

然后点击确定。

这里配置完后可以使用终端ping一下雷达看看能不能ping通，能的话说明是在同一网段下。

win+R,然后输入cmd打开终端

ping 192.168.188.50看看是否有数据

4、修改雷达IP
在雷达能ping通的情况下打开倍加福的软件：

打开之后选择设备数据中的添加设备：

然后选择要连接的设备，确定。

此时可以看到屏幕左侧的设备标签中出现了一个新的设备：

然后选择屏幕右侧的设备目录：


双击添加其中第三个：OMD R2000 HD

此时在R2000下会出现一个OMD R2000 HD：

右键建立连接然后双击OMD R2000 HD，可以看到当前属性：

此时要修改的话可以选择“Ethernet Setup"，勾选Enable update of IP configuration，然后在下面的static IP中填入需要设置的IP。

填写完成后右键OMD R2000 HD-写入设备。或者直接点击这里的reboot device估计也是有效的，没试过。

最后同样可以使用终端ping一下新的IP地址看看修改是否成功，或者直接在雷达上按键查看IP是否变化。