三菱FX PLC自由口RS指令实现MODBUS通讯

早期控制器（PLC）有些没有MODBUS通讯指令，也没有CRC校验指令，所以我们在编写这类控制器的MODBUS通讯时 MODBUS数据帧和CRC校验码都需要自行计算。这篇博文我们讲讲利用RS指令完成外部MODBUS通讯功能，限于本人水平和能力，文中难免出现错误和不足之处，诚恳的欢迎大家指正批评，同时感谢大家关注和订阅。

西门子MODBUS通讯，可以参看下面这篇博文：

SMART200PLC MODBUS通讯专题_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_plc的modbus通讯程序MODBUS 是 OSI 模型第 7 层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来，MODBUS 使成千上万的自动化设备能够通信。目前，继续增加对简单而雅观的 MODBUS 结构支持。互联网组织能够使 TCP/IP 栈上的保留系统端口 502 访问 MODBUS。MODBUS 是一个请求/应答协议，并且提供功能码规定的服务。MODBUS 功能码是 MODBUS请求/应答 PDU 的元素。...https://blog.csdn.net/m0