安装mujoco报错：distutils.errors.DistutilsExecError: command ‘gcc‘ failed with exit status 1

1、 distutils.errors.DistutilsExecError: command ‘gcc‘ failed with exit status 1

如果你一开始就报错gcc的问题的话，可以尝试官方的解决方法：

翻译：
因为 mojoco_py 已经编译了需要链接到提供的 mujoco 二进制文件的本机代码，所以它在 linux 上的安装可能比纯 python 源包更具挑战性。

要在 ubuntu 上安装 mujoco-py，请确保安装了以下库：

sudo apt install libosmesa6-dev libgl1-mesa-glx libglfw3

如果安装了上述库，但仍然显示无法找到 -1GL 的错误，则很可能需要直接创建符号链接：

sudo ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so.1 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGL.so

2、FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘patchelf’: ‘patchelf’

正常的话，import mujoco_py不会报上面gcc错误了……而是，报另一个错误

FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘patchelf’: ‘patchelf’
安装patchelf就可以解决

$ sudo apt-get update -y
$ sudo apt-get install -y patchelf

3、 ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version’ & Missing path to your environment variable.

运行使用mujoco_py的代码时，如果有调用可视化窗口env.render()，可能会有如下报错

Creating window glfw
ERROR: GLEW initalization error: Missing GL version

解决方法为:
先安装package

$ sudo apt-get install libglew-dev

（可能会出现依赖项无法安装等等，同上依次手动安装）
然后在~/.bashrc文件中添加如下路径

export LD_PRELOAD=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so

然后在终端

$ source ~/.bashrc

如此，便可以在终端运行相关程序代码。

但是如果在pycharm中，可能还是会报错，它不会识别调用该路径，包括安装的mujoco_210的路径也无法识别调用，会报错

Missing path to your environment variable.
Current values LD_LIBRARY_PATH=
Please add following line to .bashrc:
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/dreamer/.mujoco/mujoco210/bin

需要手动添加路径，在pycharm中，

Run ——> Edit Configurations ——> Environment variables

然后，添加路径：

Name: LD_LIBRARY_PATH
Value: $LD_LIBRARY_PATH:/home/（用户名）/.mujoco/mujoco200/bin
Name: LD_PRELOAD
Value: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libGLEW.so