GAMES101复习：变换

目录

1.二维变换

1.1 缩放变换（Scale）

1.2 切变（Shear）

1.3 旋转（Rotate）

1.4 对称（Reflection）

2.齐次坐标

2.0 齐次坐标的解决办法：增加一个维度w

2.1 平移变换：用矩阵形式表示

2.2 齐次坐标矩阵（仿射变换）：可以把各种各样的变换写成同一种形式

3.变换组合：顺序matters!（因为矩阵乘法不满足交换律）从右向左

4.变换分解：先移到原点

5.三维变换

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1.二维变换

不管如何复杂的变换，只要找到任意点前后一一对应的关系，就可以写出矩阵

 

1.1 缩放变换（Scale）

1.2 切变（Shear）

1.3 旋转（Rotate）

 

1.4 对称（Reflection）

 

2.齐次坐标

2.0 齐次坐标的解决办法：增加一个维度w

 

 其中w的意义后续会补充

2.1 平移变换：用矩阵形式表示

2.2 齐次坐标矩阵（仿射变换）：可以把各种各样的变换写成同一种形式

 

 

3.变换组合：顺序matters!（因为矩阵乘法不满足交换律）从右向左

4.变换分解：先移到原点

 

5.三维变换