无人驾驶综述：摘要

城市发展如火如荼，而作为城市脉搏的交通正面临巨大压力。进入万物互联时代，人工智能、大数据、物联网的发展为改善交通提供了新的思路。如今，智慧交通正在成为新基建的主力军，伴随着智能汽车研发的成熟，单车智能与车路协同并行发展，高级别自动驾驶逐渐融入智慧交通，催生出“车路云一体化”的发展模式，吸引了众多自动驾驶企业入局添力。在这个背景下，无人驾驶技术逐渐走入公众视野。无人驾驶涉及的概念庞大，本文将从发展历史、等级划分、技术架构、安全设定、发展现状、行业前景为脉络来介绍无人驾驶技术。

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