一体化伺服电机与施耐德PLC TM241CEC24T在Canopen协议下的应用

一．硬件组成

软件组成：施耐德SoMachineV4.3

二．

○1.打开SoMachineV4.3，点击“新建项目”

○2.点击“空白项目”

○3.项目命名

○4.点击“创建项目”
 

三．
 

点击“Logic Builder”
 

四．
 

○1.右击项目”PMM_CANOPEN_ST”添加设备

○2.点击”LogicController”选择PLC型号TM241CEC24T/U

○3.点击“添加设备”
 

五．
 

○1.右击CAN_1，添加设备

○2.选择“CANopen Perfomance”

○3.点击“添加设备”
 

六．
 

○1.点击“工具”，选择设备库

○2.点击“安装”

○3.选择对应的电机EDS文件

○4.点击“打开”
 

七．
 

○1.右击“CANopen Performance”，选择添加设备

○2.选择“PMM60XXB_CANopen”

○3.点击“添加设备”
 

八．
 

○1.双击“CAN_1”

○2.波特率进行修改，如图所示
 

九．
 

○1.双击“CANopen_Performance”

○2.设置相关参数，如图所示
 

十．
 

○1.双击“PMM60XXB_CANopen”

○2.设置相关参数，如图所示
 

十一．
 

○1.右击“Application”，选择添加POU

○2.添加POU分别命名为MAIN和POU_ST，图示为POU_ST功能块变量和程序
 

十二．
 

图示为MAIN程序的变量和功能块POU_ST